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      深圳怪蟲機器人有限公司
              深圳怪蟲機器人有限公司2018年6月成立,是一家專注于壁面無人清潔機器人研發及生產的企業,重點解決“吸附與移動效率”;“Glass vSLAMTM視覺技術”;“壁面運動控制”三大核心難點技術。隨著這三個核心技術的突破,怪蟲將會在多個領域運用這些技術開發產品,主要應用包括:大數據、安防、新能源、通信、娛樂等領域。
      技術介紹
      1)概覽:壁面無人清潔機器人行業開創者
              一切從產品出發尋找技術可以單點突破的點,圍繞這個點做強做大是怪蟲的戰略。
      2)技術起點:突破壁面、玻璃環境高精度定位和控制的技術禁區
              壁面重力下滑位置糾偏是所有控制技術的難點;玻璃環境有效特征值提取是視覺感知技術中的世界性難題;這兩大難題又派生出如何在此環境下精準定位和運動控制才能滿足產品作業要求的第三大難題。比如清潔壁面玻璃就要求產品一次通過幾乎100%覆蓋才能保證清潔效果,無法解決前述三個問題就不可能開發出完美的對應產品。
      3)難點解釋:追求“一次通過100%覆蓋率”是核心功能和難點
              無人操控設備在水平面上自主按規劃路線行進,總會因為環境和設備機構本身原因產生“行進誤差”,自主設備需要對誤差“實時矯正”,這要求設備需要準確知道現時自己的位置,并能將現時位置和預設規劃好的路徑位置進行比對,進而矯正調整已經發生的偏差?!皩崟r矯正”技術是無人駕駛機器人的核心技術,“實時矯正”的精度越高、能力越強代表這家公司的技術能力越強。
              無人駕駛設備在壁面行進時,因為重力下滑對“實時矯正”的要求呈幾何級數上升。無人駕駛設備在壁面玻璃上行進時,因玻璃環境下“反光”、“透光”等原因極大干擾視覺感知效果,因此玻璃環境下讓設備準確感知自己所在的位置是一件非常難的事。
             怪蟲在產品功能上追求“一次通過100%覆蓋率”,就是在追求極致。當我們在開發光伏清潔機器人時,這個極致目標就是橫在我們面前的攔路虎。光伏板的發電量取決于這塊板上最臟部分的發電量(光斑效應);如果一次通過過程中存在遺漏或死角,靠設備二次通過,補救成功的幾率幾乎為零,而且機臺作業效率將指數級下降。所以評價一臺產品效果時,看的是距離“一次通過100%覆蓋率”目標還差多少。正是這種嚴苛成就了我們的使命。因此我們在開發室內壁面消毒機器人時,也將“一次通過100%覆蓋率”當成我們的目標。實際意義在于如果消毒存在遺漏或死角那消毒效果就大打折扣;室內壁面清潔機器人也同樣,用戶多為商家,如果清潔存在遺漏或死角將大大降低消費體驗感。
      產品概覽:三大應用場景,聚焦無人清潔機器人
      公司主要產品應用可分成三個部分:
      1)應用一:光伏電站清潔與運維

            從壁面無人駕駛機器人起步。公司主要涉足光伏電站清潔、運維領域。成立初期,公司為光伏電站設計開發光伏面板清潔機器人Solarox,這是光伏發電行業首款具有真正AI意義的機器人。2021年,怪蟲準備正式推出三款面向光伏發電領域的清潔機器人:Solarox-R1(入戶型滾刷式); Solarox-Ra(商用型滾刷式);Solarox-C(商用型沖刷式);

      Solarox-R1(入戶型滾刷式)

      Solarox-Ra(商用型滾刷式)


      Solarox-C(商用型沖刷式)


      2)應用二:玻璃壁面清潔
             2020年是中國的5G元年,公司將深度學習的架構由邊緣計算轉移至云計算可以大幅降低成本,同時隨著公司小型化技術的進步(公司首創的Glass vSLAMTM視覺導航算法有效減少了機器人身上冗余和昂貴的傳感器),開發面向大眾的產品成為可能。計劃推出第一代家庭壁面清潔(消毒)機器人Wallox-C。
      Wallox-C應用場景


      Wallox-c


      3)應用三:頂面清潔
             頂面清潔也屬于消費機器人市場,由于目前沒有合適的自動化清潔手段,部分人工清潔之外,絕大多數都處于無法清潔的狀態。建筑物頂面的清潔狀態直接反應當地的文明水平,是一個亟待開發的公共事業大市場。怪蟲領先的Glass vSLAMTM視覺導航算法配合GoodzenTM路徑規劃,讓怪蟲得心應手開發頂面清潔機器人---Roofox系列。除了公共事業部門以外,此系列產品也針對商場、酒店和家庭市場、蔬菜大棚市場。

      Roofox系列之1



      Roofox系列之2








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